鐳爍自動(dòng)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)高度集成的系統(tǒng)，它的作用主要是用來(lái)提升焊接質(zhì)量和效率。

一、系統(tǒng)組成

1、激光視覺(jué)傳感器

通過(guò)結(jié)構(gòu)光或激光三角測(cè)量生成焊縫3D點(diǎn)云，利用圖像處理算法識(shí)別焊縫位置，適合復(fù)雜曲面，精度高、速度快。

2、控制系統(tǒng)

實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，深度學(xué)習(xí)）用于圖像識(shí)別，動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)械臂軌跡，結(jié)合焊縫幾何特征和焊接工藝參數(shù)。

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

采用伺服電機(jī)或機(jī)器人，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm，根據(jù)跟蹤結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電流、電壓和送絲速度，確保熔深和焊縫成形。

二、關(guān)鍵技術(shù)

1、實(shí)時(shí)圖像處理

使用OpenCV或Halcon庫(kù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)、二值化、霍夫變換檢測(cè)直線/曲線焊縫。融合視覺(jué)+激光數(shù)據(jù)，解決單一傳感器局限性。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化焊接路徑，數(shù)字孿生模擬焊接過(guò)程，提前預(yù)測(cè)熱變形并補(bǔ)償。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

汽車(chē)制造：白車(chē)身點(diǎn)焊/弧焊，汽車(chē)門(mén)環(huán)、天窗拼板焊接，適應(yīng)鍍鋅鋼板等高反光材料。

船舶焊接：長(zhǎng)直焊縫跟蹤，配備防塵防水傳感器，適應(yīng)車(chē)間惡劣環(huán)境。

航空航天：鈦合金薄壁件焊接，要求0.1mm級(jí)精度。

壓力容器：窄間隙焊縫跟蹤，同時(shí)配備焊縫缺陷檢測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接質(zhì)量。